Умный валкодер в радиостанции

Только такой есть в нашем сельпо

Ну после тестов алгоритм пошёл в помойку.

С трудом понимаю, что там у Вас, но я со второй иттерации принял то, про что выше писал...

Пока пальцами крутил вал энкодера было одно , а когда Крутик поставил вообще все плохо стало ))) улетает капец куда и ускорение очень быстрое. Надо дорабатывать алгоритм.

Это ещё шишечка пустотелая, была бы увесистая…

У меня с маховиком была....

Цитата: Игорь 2 от Сентябрь 21, 2021, 08:02:06 pm

У меня с маховиком была.

Современные валкодеры в основном на подшипниках. Даже с обычной ручкой он чуть ли не минуту будет крутиться. У себя наоборот под ручку ваты напихал, что бы чуть притормаживало. И при перестройке внутри диапазона, при шаге 10 Гц, никакого умножения или пропуска шагов не требуется. А перегонять на другой диапазон валкодером, просто нет смысла. У меня 128 импульсов на оборот. Шаг и по фронту, и по тылу импульса. Почти 3 кГц на оборот. Собственно близко к этому у меня и на старом трансивере было. Увеличение шага перестройки при быстром вращении, в настройках предусмотрено. Но пользоваться этим не очень понравилось.

Цитата: Core от Сентябрь 21, 2021, 07:45:16 pm

была бы увесистая

У меня такая же на дополнительной ручке настройки стоит. Так же пришлось принимать меры для притормаживания. Может у меня сами валкодеры чуть другие. Без подтормаживания, они по моему просто от дуновения воздуха крутиться будут.

На самом деле возможно так и есть… эта функция не нужна. К тому же у меня на экране если тыкать пальцем в край то перестройка на 40 кГц идёт и скорость нажатия любая. Если и нужно это делать то в небольших приделах… скажем … шаг максимум 10 гц (по умолчанию 5 для ссб) если у меня 360 импульсов на оборот то это 3600 на оборот … практически перестройка на следующую станцию )))

У вас валкодер на шариковых подшипниках, ход очень легкий. Я под шишечку тонкий войлок подкладывал чтобы убрать эффект маховика

Методы торможения разные )) можно смазку на жесткую в подшипниках поменять и тоже затормозится вал. Эти энкодеры сделаны для длительной работы на производственных линиях и они обязаны легко крутится.
Но тема не про это. На самом деле при 360 импульсах тяжко на 1 импульс повернуть вот поэтому и надо пропуски делать при малых изменениях или рысканиях туда сюда

Я делитель собирал.

Вот так получилось нормально. при ssb степ начинает с 5 гц и может достигать 100 гц на один импульс что равно 36кГц за один оборот. Причем, если на мгновение остановится и продолжить вращать, то скорость падает плавно или вообще не падает, зависит от "мгновения". На этом я запоролся в первых вариантах алгоритма и только сейчас исправил. Мягко работает, без скачков. Если меняется направление, то сразу степ скидывается по умолчанию.

при CW степ начинается от 1Гц

Код: [Выделить]static float32_t getStep(int16_t df) {
float32_t def_level;
if (trx.trx[trx.activRX][trx.nowBandNN[trx.activRX]][MODE] == CW) def_level = 1.0f;
else def_level = 5.0f;

if (df == 0) {
// level = def_level;
delay = 30;
return 0;
}

if (direction && df < 0) {
direction = 0;
level = def_level;
}
if (!direction && df > 0) {
direction = 1;
level = def_level;
}

df = abs(df);
if (trx.trx[trx.activRX][trx.nowBandNN[trx.activRX]][MODE] == CW) {
df /= 2;
}
if (df == 0) df = 1;
if (delay)
delay--;
else {
if (df > 1 && df < 5) {
if (level + 0.5f < 100.0f) level += 0.5f;
} else if (df >= 5) {
if (level + 0.7f < 100.0f) level += 0.7f;
}
}
return level;
}

Пока непонятно как сделать короткий стоп на 000 частоте.

Цитата: ra0ahc

Вот так получилось нормально.

У Геннадия Завидовского примерно так сделано в его воробье. Просто сказка. На 1000-ке приходится привыкать кнопку FAST нажимать.

Цитата: ra0ahc

Пока непонятно как сделать короткий стоп на 000 частоте.

А оно надо?